Abstract: Мы предлагаем метод управления динамическими системами, который позволяет гарантировать, что сигнал на выходе объекта управления в любой момент времени находится в заданном множестве. Для решения этой задачи используется специальное преобразование координат, которое позволяет свести исходную задачу с ограничениями к задаче исследования входно-состоятельной устойчивости нового расширенного неограниченного системы. Приводятся примеры преобразований координат, а также синтезируются алгоритмы управления для линейных объектов и систем с секторной нелинейностью в условиях параметрической неопределенности и возмущений. Полученные результаты сопровождаются моделированием, которое иллюстрирует эффективность нашего метода и подтверждает теоретические выводы.

Cite: Цзян Х.
Управление динамическими системами с гарантией нахождения управляемого сигнала в заданном множестве
In compilation МНСК-2025. 2025.

Identifiers: No identifiers

Citing: Пока нет цитирований