Робастная устойчивость в задаче о перевернутом маятнике Full article
| Journal |
Математические заметки СВФУ (Mathematical Notes of NEFU)
ISSN: 2411-9326 , E-ISSN: 2587-876X |
||||
|---|---|---|---|---|---|
| Output data | Year: 2024, Volume: 31, Number: 4, Pages: 16-28 Pages count : 13 DOI: 10.25587/2411-9326-2024-4-16-28 | ||||
| Tags | робастная устойчивость, экспоненциальная устойчивость, область притяжения, дифференциальное уравнение Ляпунова. | ||||
| Authors |
|
||||
| Affiliations |
|
Funding (1)
| 1 | Sobolev Institute of Mathematics | FWNF-2022-0008 |
Abstract:
Рассматривается нелинейное уравнение движения маятника, точка подвеса которого совершает высокочастотные гармонические колебания. Изучается задача о робастной устойчивости для верхнего положения равновесия. Установлены условия на возмущения коэффициентов уравнения, при которых соответствующее стационарное решение будет экспоненциально устойчиво. Указаны оценки областей притяжения и получены оценки скорости стабилизации решений на бесконечности.
Cite:
Демиденко Г.В.
, Мягких К.С.
Робастная устойчивость в задаче о перевернутом маятнике
Математические заметки СВФУ (Mathematical Notes of NEFU). 2024. Т.31. №4. С.16-28. DOI: 10.25587/2411-9326-2024-4-16-28 Scopus РИНЦ
Робастная устойчивость в задаче о перевернутом маятнике
Математические заметки СВФУ (Mathematical Notes of NEFU). 2024. Т.31. №4. С.16-28. DOI: 10.25587/2411-9326-2024-4-16-28 Scopus РИНЦ
Dates:
| Submitted: | Oct 15, 2024 |
| Accepted: | Dec 6, 2024 |
| Published print: | Jan 14, 2025 |
| Published online: | Jan 14, 2025 |
Identifiers:
| Scopus: | 2-s2.0-85214410476 |
| Elibrary: | 77620101 |
Citing:
Пока нет цитирований